Les tallagespes robòtiques intel·ligents es consideren un mercat multimilionari, principalment basant-se en les següents consideracions:
1. Gran demanda de mercat: En regions com Europa i Amèrica del Nord, tenir un jardí o gespa privat és molt comú, cosa que fa que tallar la gespa sigui una tasca essencial en la vida quotidiana. La sega manual tradicional o la contractació de treballadors per a la sega no només requereix molt de temps i mà d'obra, sinó que també és costosa. Per tant, hi ha una demanda important al mercat de tallagespes robòtiques intel·ligents que puguin realitzar tasques de sega de forma autònoma.
2. Oportunitats d'innovació tecnològica: Amb el desenvolupament continu de tecnologies com ara sensors, sistemes de navegació i intel·ligència artificial, el rendiment de les tallagespes robòtiques intel·ligents ha anat millorant contínuament i les seves funcionalitats s'han enriquit cada cop més. Poden aconseguir navegació autònoma, evitar obstacles, planificar trajectòries, recarregar automàticament, etc., millorant considerablement l'eficiència i la comoditat de tallar la gespa. Aquesta innovació tecnològica proporciona un fort suport per al ràpid desenvolupament del mercat de les tallagespes robòtiques intel·ligents.
3. Tendències en protecció del medi ambient i eficiència energètica: En comparació amb les tallagespes manuals o de gasolina tradicionals, les tallagespes robòtiques intel·ligents tenen menys soroll i emissions, cosa que resulta en un menor impacte ambiental. Impulsades per les tendències en protecció del medi ambient i eficiència energètica, un nombre creixent de consumidors escullen tallagespes robòtiques intel·ligents per substituir els mètodes de sega tradicionals.
4. Cadena industrial madura: La Xina té una cadena industrial de producció de maquinària completa, amb fortes capacitats en recerca i desenvolupament, disseny, fabricació i vendes. Això permet a la Xina respondre ràpidament a les demandes del mercat global i produir tallagespes robòtiques intel·ligents i competitives d'alta qualitat. A més, amb la transferència i actualització de les indústries manufactureres globals, s'espera que la quota de la Xina en el mercat mundial de tallagespes robòtiques intel·ligents augmenti encara més.
En resum, basant-se en factors com l'enorme demanda del mercat, les oportunitats que ofereix la innovació tecnològica, les tendències en la protecció del medi ambient i l'eficiència energètica, i una cadena industrial madura, es considera que les tallagespes robòtiques intel·ligents tenen un mercat potencial multimilionari.
Objectius del projecte
Aquí teniu un breu resum dels objectius del projecte:
✔️ Sega de gespa autònoma: El dispositiu ha de ser capaç de segar la gespa automàticament.
✔️ Bones característiques de seguretat: el dispositiu ha de ser segur, per exemple, mitjançant una aturada d'emergència quan s'aixeca o es troba amb obstacles.
✔️ No calen cables perimetrals: Volem flexibilitat i suport per a múltiples zones de sega sense necessitat de cables perimetrals.
✔️ Cost baix: Hauria de ser més barat que els productes comercials de gamma mitjana.
✔️ Obert: Vull compartir coneixement i permetre que altres persones construeixin OpenMower.
✔️ Estètica: No t'hauria de fer vergonya utilitzar OpenMower per tallar la gespa.
✔️ Evitació d'obstacles: La segadora ha de detectar obstacles durant la sega i evitar-los.
✔️ Detecció de pluja: El dispositiu ha de ser capaç de detectar condicions meteorològiques adverses i aturar la sega fins que les condicions millorin.
Presentació d'aplicacions
Maquinari
Fins ara, tenim una versió estable de la placa base i dos controladors de motor que l'acompanyen. L'xESC mini i l'xESC 2040. Actualment, estic utilitzant l'xESC mini per a la construcció i funciona de meravella. El problema amb aquest controlador és que és difícil trobar-ne els components. Per això estem creant l'xESC 2040 basat en el xip RP2040. Aquesta és una variant de baix cost, que actualment es troba en fase experimental.
Llista de tasques pendents de maquinari
Enfocament del projecte
Vam desmuntar el robot tallagespa més barat que vam poder trobar (YardForce Classic 500) i ens va sorprendre gratament la qualitat del maquinari:
Motors sense escombretes induïts per engranatges per a les rodes
Motors sense escombretes per a la tallagespa en si
L'estructura general semblava robusta, impermeable i ben pensada
Tots els components es van connectar mitjançant connectors estàndard, cosa que va facilitar les actualitzacions de maquinari.
Placa base de la tallagespa
Espai de treball ROS
Aquesta carpeta serveix com a espai de treball ROS que s'utilitza per construir el programari OpenMower ROS. El repositori conté paquets ROS per controlar l'OpenMower.
També fa referència a altres repositoris (biblioteques) necessaris per compilar el programari. Això ens permet fer un seguiment de les versions exactes dels paquets utilitzats a cada versió per garantir la compatibilitat. Actualment, inclou els repositoris següents:
planificador_de_cobertura_slic3r:Un planificador de cobertura d'impressora 3D basat en el programari Slic3r. S'utilitza per planificar els camins de sega.
teb_local_planner:El planificador local que permet al robot navegar al voltant d'obstacles i seguir la trajectòria global mentre s'adhereix a les restriccions cinemàtiques.
xesc_ros:La interfície ROS per al controlador de motor xESC.
A Europa i Amèrica, moltes llars tenen els seus propis jardins o gespa a causa de l'abundància de recursos terrestres, cosa que requereix una sega regular de la gespa. Els mètodes tradicionals de sega sovint impliquen la contractació de treballadors, cosa que no només comporta costos elevats, sinó que també requereix una quantitat important de temps i esforç per a la supervisió i la gestió. Per tant, les segadores de gespa automatitzades i intel·ligents tenen un gran potencial de mercat.
Les tallagespes automàtiques integren sensors avançats, sistemes de navegació i tecnologia d'intel·ligència artificial, cosa que els permet tallar la gespa de forma autònoma, sortejar obstacles i planificar camins. Els usuaris només han de definir la zona de tall i l'alçada, i la tallagespa automatitzada pot completar la tasca de tall automàticament, millorant considerablement l'eficiència i estalviant costos laborals.
A més, les segadores de gespa automatitzades tenen els avantatges de ser respectuoses amb el medi ambient i eficients energèticament. En comparació amb les segadores manuals o de gasolina tradicionals, les segadores automatitzades produeixen menys soroll i emissions, cosa que resulta en un impacte ambiental mínim. A més, les segadores automatitzades poden ajustar les estratègies de sega en funció de les condicions reals de la gespa, evitant el malbaratament d'energia.
Tanmateix, per entrar en aquest mercat i aconseguir l'èxit, cal tenir en compte diversos factors. En primer lloc, la tecnologia de les segadores automatitzades ha de ser madura i fiable per satisfer les necessitats pràctiques dels usuaris. En segon lloc, el preu també és un factor crucial, ja que els preus excessivament alts poden dificultar l'adopció del producte. Finalment, establir una xarxa integral de vendes i serveis és essencial per proporcionar als usuaris un suport i uns serveis convenients.
En conclusió, les segadores de gespa automatitzades i intel·ligents tenen un potencial enorme als mercats europeu i americà. Tanmateix, aconseguir l'èxit comercial requereix esforços en tecnologia, preus i serveis.
Qui pot aprofitar aquesta oportunitat multimilionària?
Recerca i Desenvolupament Tecnològic:Invertir contínuament en recursos d'R+D per millorar la intel·ligència, l'eficiència i la fiabilitat de les tallagespes automatitzades. Centrar-se en la comprensió de les necessitats dels usuaris i els requisits normatius als mercats europeu i americà per garantir que els productes compleixin amb els estàndards pertinents.
Construcció de marca:Establir la imatge de marca de les tallagespes intel·ligents xineses al mercat internacional per millorar el coneixement i la confiança dels consumidors en els productes xinesos. Això es pot aconseguir mitjançant la participació en exposicions internacionals i la promoció conjunta amb socis locals a Europa i Amèrica.
Canals de venda:Establir una xarxa de vendes i un sistema de serveis integrals per garantir una entrada fluida dels productes als mercats europeus i americans i proporcionar assistència tècnica i serveis puntuals. Considereu la possibilitat de col·laborar amb minoristes i distribuïdors locals a Europa i Amèrica per ampliar els canals de venda.
Data de publicació: 22 de març de 2024