Robots tallagespa intel·ligents moderns!

1

Els tallagespa robots intel·ligents es consideren un mercat multimilionari, basant-se principalment en les consideracions següents:

 

1. Gran demanda del mercat: a regions com Europa i Amèrica del Nord, tenir un jardí privat o una gespa és molt comú, fent de tallar la gespa una tasca essencial en la seva vida diària. La sega manual tradicional o la contractació de treballadors per segar no només requereix temps i mà d'obra, sinó que també és costosa. Per tant, hi ha una demanda important del mercat de tallagespa robòtica intel·ligent que puguin realitzar tasques de sega de manera autònoma.

 

2. Oportunitats d'innovació tecnològica: amb el desenvolupament continu de tecnologies com sensors, sistemes de navegació i intel·ligència artificial, el rendiment dels tallagespa robots intel·ligents ha anat millorant contínuament i les seves funcionalitats s'han tornat cada cop més riques. Poden aconseguir una navegació autònoma, evitar obstacles, planificar camins, recàrrega automàtica, etc., millorant molt l'eficiència i la comoditat de la talla de gespa. Aquesta innovació tecnològica proporciona un fort suport per al ràpid desenvolupament del mercat de tallagespa robòtica intel·ligent.

 

3. Protecció del medi ambient i tendències d'eficiència energètica: en comparació amb les talladores de gespa manuals o de gas tradicionals, els tallagespa robots intel·ligents tenen menys soroll i emissions, la qual cosa resulta en un menor impacte ambiental. Impulsat per les tendències en protecció del medi ambient i eficiència energètica, un nombre creixent de consumidors trien tallagespa robòtica intel·ligent per substituir els mètodes de sega tradicionals.

 

4. Cadena industrial madura: la Xina té una cadena industrial de producció de maquinària completa, amb grans capacitats en recerca i desenvolupament, disseny, fabricació i vendes. Això permet a la Xina respondre ràpidament a les demandes del mercat global i produir talladores de gespa intel·ligents i d'alta qualitat. A més, amb la transferència i l'actualització de les indústries manufactureres globals, s'espera que la quota de la Xina al mercat global de tallagespa robòtica intel·ligent continuï augmentant.

 

En resum, a partir de factors com l'enorme demanda del mercat, les oportunitats que ofereix la innovació tecnològica, les tendències en protecció del medi ambient i l'eficiència energètica i una cadena industrial madura, es considera que els tallagespa robots intel·ligents tenen un mercat potencial multimilionari.

Objectius del projecte

Aquí teniu una visió general ràpida dels objectius del projecte:

✔️ Talla de gespa autònoma: el dispositiu ha de ser capaç de tallar la gespa automàticament.

✔️ Bones característiques de seguretat: el dispositiu ha de ser segur, per exemple, per parada d'emergència quan s'aixeca o es troba amb obstacles.

✔️ Sense necessitat de cables perimetrals: volem flexibilitat i suport per a múltiples àrees de sega sense necessitat de cables perimetrals.

✔️ Baix cost: hauria de ser més barat que els productes comercials de gamma mitjana.

✔️ Obert: vull compartir coneixements i permetre que altres creïn OpenMower.

✔️ Estètica: no t'has de sentir vergonya d'utilitzar OpenMower per tallar la gespa.

✔️ Evitació d'obstacles: la segadora ha de detectar obstacles durant la sega i evitar-los.

✔️ Detecció de pluja: el dispositiu ha de ser capaç de detectar condicions meteorològiques adverses i aturar la sega fins que les condicions millorin.

Presentació d'aplicacions

Robots tallagespa intel·ligents moderns! (2)
Robots tallagespa intel·ligents moderns! (1)

Maquinari

Fins ara, tenim una versió estable de la placa base i dos controladors de motor que l'acompanyen. El xESC mini i el xESC 2040. Actualment, estic fent servir el xESC mini per a la compilació i funciona molt bé. El problema amb aquest controlador és que és difícil trobar els seus components. És per això que estem creant el xESC 2040 basat en el xip RP2040. Es tracta d'una variant de baix cost, que actualment es troba en fase experimental.

Llista de tasques pendents de maquinari

1. Implementació de firmware de baix nivell
2. Detecció de tensió/corrent
3. Seguiment del botó d'aturada d'emergència
4. Comunicació IMU
5. Sensor de pluja
6. Estat de càrrega
7. Mòdul de so
8. Comunicació de la placa d'IU
9. Corrent de descàrrega per a una estimació més precisa del nivell de la bateria
10. Interfície de maquinari ROS
El dipòsit de maquinari sembla estar inactiu en aquest moment perquè el maquinari és bastant estable ara. La major part del treball de desenvolupament es fa amb el codi ROS.

Enfocament del projecte

Vam desmuntar el robot tallagespa més barat que vam trobar (YardForce Classic 500) i vam quedar gratament sorpresos per la qualitat del maquinari:

Motors sense escombretes induïts per engranatges per a les rodes

Motors sense escombretes per a la mateixa talladora de gespa

L'estructura general semblava robusta, impermeable i ben pensada

Tots els components es van connectar mitjançant connectors estàndard, facilitant les actualitzacions de maquinari.

 

La conclusió és que la qualitat del robot en si és sorprenentment alta i no requereix cap canvi. Només necessitem algun programari millor.

Placa base del tallagespa

Robots tallagespa intel·ligents moderns! (3)

Espai de treball ROS

Aquesta carpeta serveix com a espai de treball ROS utilitzat per crear el programari OpenMower ROS. El repositori conté paquets ROS per controlar l'OpenMower.

També fa referència a altres repositoris (biblioteques) necessaris per construir el programari. Això ens permet fer un seguiment de les versions exactes dels paquets utilitzats en cada versió per garantir la compatibilitat. Actualment, inclou els següents repositoris:

slic3r_coverage_planner:Un planificador de cobertura d'impressores 3D basat en el programari Slic3r. S'utilitza per planificar els camins de sega.

teb_local_planner:El planificador local que permet al robot navegar per obstacles i seguir el camí global mentre s'adhereix a les restriccions cinemàtiques.

xesc_ros:La interfície ROS per al controlador de motor xESC.

Robots tallagespa intel·ligents moderns! (2)

A Europa i Amèrica, moltes llars tenen els seus propis jardins o gespes a causa dels abundants recursos terrestres, per la qual cosa requereixen tallar la gespa regularment. Els mètodes de sega tradicionals solen implicar la contractació de treballadors, que no només comporten costos elevats, sinó que també requereixen una quantitat significativa de temps i esforç per a la supervisió i la gestió. Per tant, les talladores de gespa automatitzades intel·ligents tenen un gran potencial de mercat.

Les talladores de gespa automatitzades integren sensors avançats, sistemes de navegació i tecnologia d'intel·ligència artificial, cosa que els permet tallar la gespa de manera autònoma, navegar per obstacles i planificar camins. Els usuaris només han d'establir l'àrea i l'alçada de sega, i el tallagespa automàtic pot completar la tasca de sega automàticament, millorant considerablement l'eficiència i estalviant costos laborals.

A més, les talladores de gespa automatitzades tenen els avantatges de ser respectuoses amb el medi ambient i eficients energèticament. En comparació amb les segadores manuals o de gas tradicionals, les segadores automatitzades produeixen menys soroll i emissions, la qual cosa resulta en un impacte ambiental mínim. A més, les segadores automatitzades poden ajustar les estratègies de tall en funció de les condicions reals de la gespa, evitant el malbaratament d'energia.

Tanmateix, per entrar en aquest mercat i aconseguir l'èxit, cal tenir en compte diversos factors. En primer lloc, la tecnologia de segadores automatitzades ha de ser madura i fiable per satisfer les necessitats pràctiques dels usuaris. En segon lloc, el preu també és un factor crucial, ja que els preus excessivament elevats poden dificultar l'adopció del producte. Finalment, establir una xarxa de vendes i servei integral és essencial per oferir als usuaris un suport i serveis convenients.

En conclusió, les talladores de gespa automatitzades intel·ligents tenen un potencial enorme als mercats europeu i americà. Tanmateix, assolir l'èxit comercial requereix esforços en tecnologia, preus i serveis.

Robots tallagespa intel·ligents moderns! (3)

Qui pot aprofitar aquesta oportunitat multimilionària?

De fet, la Xina té una cadena industrial de producció de maquinària completa, que abasta diverses etapes, des de la investigació i desenvolupament, disseny, fabricació fins a vendes. Això permet a la Xina respondre ràpidament a les demandes del mercat global i produir productes competitius i d'alta qualitat.
 
En el camp de les talladores de gespa intel·ligents, si les empreses xineses poden captar la important demanda als mercats europeu i nord-americà i aprofitar els seus avantatges de fabricació i capacitats d'innovació tecnològica, tenen el potencial de convertir-se en líders en aquest camp. Igual que DJI, a través de la innovació tecnològica contínua i l'expansió del mercat, s'espera que les empreses xineses ocupin una posició important al mercat global de tallagespa intel·ligent.
 
Tanmateix, per aconseguir aquest objectiu, les empreses xineses han de fer esforços en diversos àmbits:

Recerca i Desenvolupament Tecnològic:Invertiu contínuament en recursos d'R+D per millorar la intel·ligència, l'eficiència i la fiabilitat de les talladores de gespa automatitzades. Centreu-vos a entendre les necessitats dels usuaris i els requisits reglamentaris als mercats europeu i nord-americà per garantir que els productes compleixin les normes rellevants.

Construcció de la marca:Establir la imatge de marca de les talladores de gespa intel·ligents xineses al mercat internacional per millorar la consciència dels consumidors i la confiança en els productes xinesos. Això es pot aconseguir mitjançant la participació en exposicions internacionals i la promoció conjunta amb socis locals a Europa i Amèrica.

Canals de venda:Establir una xarxa de vendes integral i un sistema de serveis per garantir l'entrada fluida dels productes als mercats europeu i nord-americà i proporcionar suport tècnic i serveis oportuns. Penseu en col·laborar amb minoristes i distribuïdors locals a Europa i Amèrica per ampliar els canals de venda.

Gestió de la cadena de subministrament:Optimitzar la gestió de la cadena de subministrament per garantir l'adquisició fluida i eficient de matèries primeres, producció i logística. Reduïu els costos de producció, milloreu la qualitat del producte i la velocitat de lliurament per satisfer les demandes dels mercats europeu i nord-americà.
Abordar les barreres comercials:Preste atenció als canvis en les polítiques comercials internacionals i abordeu activament les possibles barreres comercials i problemes aranzels. Busqueu dissenys de mercat diversificats per reduir la dependència d'un mercat únic.
En conclusió, les empreses xineses tenen un immens potencial de desenvolupament en el camp de les talladores de gespa intel·ligents. Tanmateix, per convertir-se en líders en el mercat global, calen esforços i innovacions contínues en tecnologia, marca, vendes, cadena de subministrament i altres aspectes.

Hora de publicació: 22-mar-2024

Categories de productes