Modern Smart Robotic Lawnmowers!

1

Es considera que les gespa robòtiques intel·ligents són un mercat de milers de milions de dòlars, basat principalment en les següents consideracions:

 

1. Enorme demanda del mercat: a regions com Europa i Amèrica del Nord, posseir un jardí privat o una gespa és molt comú, fent que la gespa segrés una tasca essencial en la seva vida diària. La sega manual tradicional o la contractació de treballadors per a la sega no només requereix temps i que és costós, sinó que també és costós. Per tant, hi ha una demanda important del mercat de gespa robòtica intel·ligent que pot realitzar de manera autònoma tasques de sega.

 

2. Oportunitats d’innovació tecnològica: amb el desenvolupament continu de tecnologies com ara sensors, sistemes de navegació i intel·ligència artificial, el rendiment de les gespa robòtiques intel·ligents ha millorat contínuament i les seves funcionalitats s’han tornat cada cop més riques. Poden aconseguir una navegació autònoma, evitació d’obstacles, planificació de camins, recàrrega automàtica, etc., millorant molt l’eficiència i la comoditat de la gespa. Aquesta innovació tecnològica proporciona un fort suport per al desenvolupament ràpid del mercat de la gespa robòtica intel·ligent.

 

3. Tendències de protecció ambiental i eficiència energètica: en comparació amb les gespa manuals o alimentades amb gas, les gespa robòtiques intel·ligents tenen un menor soroll i emissions, donant lloc a un impacte ambiental. Impulsat per les tendències en la protecció del medi ambient i l'eficiència energètica, un nombre creixent de consumidors trien les gespa robòtiques intel·ligents per substituir els mètodes de sega tradicionals.

 

4. Això permet a la Xina respondre ràpidament a les demandes del mercat global i produir gespa robòtiques intel·ligents de gran qualitat i competitives. A més, amb la transferència i l'actualització de les indústries de fabricació mundials, s'espera que la quota de la Xina en el mercat global de la gespa robòtica intel·ligent augmenti.

 

En resum, basat en factors com la demanda enorme del mercat, les oportunitats de la innovació tecnològica, les tendències en la protecció del medi ambient i l’eficiència energètica i una cadena de la indústria madura, es considera que les gespa robòtiques intel·ligents tenen un mercat potencial de milers de milions de dòlars.

Objectius del projecte

Aquí teniu una visió ràpida dels objectius del projecte:

✔️ Mosca de gespa autònoma: el dispositiu ha de ser capaç de tallar automàticament la gespa.

✔️ Bones funcions de seguretat: el dispositiu ha de ser segur, per exemple, aturant -se d’emergència quan s’eleva o es troba amb obstacles.

✔️ No cal necessitat de cables perimetrals: volem flexibilitat i suport per a diverses àrees de sega sense necessitat de cables perimetrals.

✔️ Cost baix: hauria de ser més barat que els productes comercials de gamma mitjana.

✔️ Open: vull compartir coneixement i permetre que altres construeixin Openmower.

✔️ estètica: no us heu de sentir avergonyits d’utilitzar l’Openmower per tallar la gespa.

✔️ Evitació d'obstacles: la segadora ha de detectar obstacles durant la sega i evitar -los.

✔️ Sensació de pluja: el dispositiu ha de ser capaç de detectar les condicions meteorològiques adverses i fer una pausa de sega fins que les condicions milloren.

Aparador de l'aplicació

Modern Smart Robotic Lawnmowers! (2)
Modern Smart Robotic Lawnmowers! (1)

Maquinari

Fins ara, tenim una versió estable de la placa base i dos controladors de motors que s’acompanyen. El XESC Mini i XESC 2040. Actualment, estic fent servir el XESS Mini per a la creació i funciona molt bé. El problema d’aquest controlador és que és difícil trobar els seus components. És per això que creem el XESC 2040 basat en el xip RP2040. Es tracta d’una variant de baix cost, que actualment es troba en l’etapa experimental.

Llista de tasques de maquinari

1. Implementació del firmware de baix nivell
2. Detecció de tensió/corrent
3. Seguiment de botons d’aturada d’emergència
4. Comunicació IMU
5. Sensor de pluja
6. Estat de càrrega
7. Mòdul de so
8. Comunicació del Consell de la interfície d'usuari
9. Descàrrega de corrent per a estimació de nivell de bateria més precisa
10. Interfície de maquinari ROS
El dipòsit de maquinari sembla estar inactiu en aquest moment perquè el maquinari és força estable ara. La major part dels treballs de desenvolupament s'estan fent al codi ROS.

Aproximació del projecte

Vam desmantellar la gespa de robot més barata fora de la plataforma que podríem trobar (Yardforce Classic 500) i ens va sorprendre gratament la qualitat del maquinari:

Motors sense escombrat induïts per engranatges per a les rodes

Motors sense escombrat per a la pròpia gespa

L’estructura general semblava robusta, impermeable i ben pensada

Tots els components es van connectar mitjançant connectors estàndard, facilitant les actualitzacions de maquinari.

 

La línia de fons és: la qualitat del robot és sorprenentment elevada i no requereix cap canvi. Només necessitem un millor programari.

Placa de la gespa

Modern Smart Robotic Lawnmowers! (3)

Espai de treball ROS

Aquesta carpeta serveix com a espai de treball ROS utilitzat per construir el programari Openmower ROS. El dipòsit conté paquets ROS per controlar la construcció oberta.

També fa referència a altres dipòsits (biblioteques) necessaris per crear el programari. Això ens permet fer un seguiment de les versions exactes dels paquets utilitzats en cada llançament per assegurar la compatibilitat. Actualment, inclou els repositoris següents:

SLIC3R_COVERAGE_PLANNER:Un planificador de cobertura de la impressora 3D basat en el programari SLIC3R. S'utilitza per planificar els camins de sega.

TEB_LOCAL_PLANNER:El planificador local que permet al robot navegar pels obstacles i seguir el camí global mentre s’adhereix a les restriccions cinemàtiques.

xesc_ros:La interfície ROS del controlador del motor XESC.

Modern Smart Robotic Lawnmowers! (2)

A Europa i Amèrica, moltes llars tenen els seus propis jardins o gespes a causa dels recursos abundants de la terra, exigint així que la sega de gespa regular. Els mètodes tradicionals de sega sovint impliquen contractar treballadors, que no només comporten costos elevats, sinó que també requereixen una quantitat important de temps i esforç per a la supervisió i la gestió. Per tant, les segadores de gespa automatitzades intel·ligents tenen un gran potencial de mercat.

Els segadors automatitzats de gespa integren sensors avançats, sistemes de navegació i tecnologia d’intel·ligència artificial, permetent -los tallar de manera autònoma les gespes, navegar per obstacles i planificar camins. Els usuaris només necessiten establir l’àrea i l’alçada de sega, i la segadora automatitzada pot completar automàticament la tasca de sega, millorant molt l’eficiència i l’estalvi dels costos laborals.

A més, els segadors automatitzats de gespa tenen els avantatges de ser ecològics i eficients energèticament. En comparació amb les segadores manuals o amb gas tradicional, les segadores automatitzades produeixen un menor soroll i emissions, donant lloc a un impacte ambiental mínim. A més, les segadores automatitzades poden ajustar les estratègies de sega basades en les condicions reals de la gespa, evitant el malbaratament energètic.

Tanmateix, per entrar en aquest mercat i assolir l’èxit, cal tenir en compte diversos factors. En primer lloc, la tecnologia de segadors automatitzats ha de ser madura i fiable per satisfer les necessitats pràctiques dels usuaris. En segon lloc, els preus també són un factor crucial, ja que els preus excessivament elevats poden dificultar l’adopció del producte. Finalment, establir una xarxa de vendes i serveis integral és fonamental per proporcionar als usuaris un suport i serveis còmodes.

En conclusió, les segadores de gespa automatitzades intel·ligents tenen un potencial enorme als mercats europeus i nord -americans. Tanmateix, assolir l’èxit comercial requereix esforços en tecnologia, preus i serveis.

Modern Smart Robotic Lawnmowers! (3)

Qui pot aprofitar aquesta oportunitat multimilionària?

La Xina té, efectivament, una cadena de la indústria de producció de maquinària completa, que abasta diverses etapes des de la investigació i el desenvolupament, el disseny, la fabricació fins a les vendes. Això permet a la Xina respondre ràpidament a les demandes del mercat global i produir productes competitius d’alta qualitat.
 
En el camp de les segadores de gespa intel·ligents, si les empreses xineses poden captar la demanda important dels mercats europeus i nord -americans i aprofitar els seus avantatges de fabricació i les capacitats d’innovació tecnològica, tenen el potencial de convertir -se en líders en aquest camp. Igual que DJI, mitjançant la innovació tecnològica contínua i l’expansió del mercat, s’espera que les empreses xineses ocupin una posició important al mercat global de la gespa intel·ligent.
 
Tanmateix, per assolir aquest objectiu, les empreses xineses han de fer esforços en diverses àrees:

Recerca i desenvolupament tecnològic:Invertiu contínuament en recursos en R + D per millorar la intel·ligència, l'eficiència i la fiabilitat dels segadors automatitzats de gespa. Centreu -vos en comprendre les necessitats dels usuaris i els requisits normatius als mercats europeus i nord -americans per assegurar que els productes compleixin els estàndards rellevants.

Construcció de marques:Establiu la imatge de marca de segadores de gespa intel·ligent xinesa al mercat internacional per millorar la consciència i la confiança dels consumidors en productes xinesos. Això es pot aconseguir mitjançant la participació en exposicions internacionals i la promoció conjunta amb socis locals a Europa i Amèrica.

Canals de vendes:Establiu una xarxa de vendes i un sistema de serveis integrals per assegurar una bona entrada de productes als mercats europeus i nord -americans i proporcionar serveis i serveis tècnics oportuns. Penseu en col·laborar amb minoristes i distribuïdors locals a Europa i Amèrica per ampliar els canals de vendes.

Gestió de la cadena de subministrament:Optimitzeu la gestió de la cadena de subministrament per assegurar una contractació fluida i eficient de matèries primeres, producció i logística. Reduir els costos de producció, millorar la qualitat del producte i la velocitat de lliurament per satisfer les demandes dels mercats europeus i nord -americans.
Abordar les barreres comercials:Fixeu -vos en els canvis en les polítiques comercials internacionals i aborden activament les possibles barreres comercials i els problemes tarifaris. Busqueu dissenys de mercat diversificats per reduir la confiança en un sol mercat.
En conclusió, les empreses xineses tenen un immens potencial de desenvolupament en el camp de les segadores de gespa intel·ligents. No obstant això, per convertir -se en líders del mercat global, es necessiten esforços i innovacions contínues en tecnologia, marca, vendes, cadena de subministrament i altres aspectes.

Posada Posada: 22 de març de 2024

Categories de productes